As estruturas cantilever foram desenvolvidas especialmente para armazenagem de unidades mais longas ou com medidas variadas. São caracterizadas pela sua estrutura bastante simples, utilizando colunas e um conjunto de braços em balanço onde são colocadas as cargas.
Em razão da altura e do peso dos itens armazenados, pode-se utilizar estantes leves ou pesadas, já que ambas oferecem a possibilidade de adequar os níveis em apenas um lado ou nos dois lados da estrutura.