Os sistemas de armazenagem conhecidos como porta-pallets Drive-In e Drive-Thru são aqueles em que as empilhadeiras se movimentam dentro de sua própria estrutura, de modo que os porta pallets sejam armazenados de forma longitudinal, o que faz com que os corredores centrais entre as estruturas sejam diminuídos. Esse tipo de sistema é suportado por espécies de guias que se apoiam sobre os braços fixados nos pórticos.
A operação de retirada dos materiais armazenados nesse tipo de modelo é muito lenta e, por isso, eles são usados apenas para armazenar materiais com pouco rotativismo.
