Um sistema de armazenagem do tipo drive-in é montado de forma que as empilhadeiras possam se movimentar dentro de sua própria estrutura, armazenando os porta paletes de forma longitudinal, reduzindo assim os corredores centrais. Este tipo de armazenamento é suportado por guias que se apoiam sobre braços nos pórticos do almoxarifado.
Por se tratar de um sistema que exige movimentação mais lenta das empilhadeiras, é um modelo de armazenamento mais usado para materiais que tenham pouca rotatividade. De acordo com a experiência adquirida em armazenamento, os técnicos em logística recomendam o sistema de porta paletes drive-in para movimentação de entrada e saída de materiais que precisem ser feitos de forma separada, sendo mais indicado para empresas que movimentem seus estoques em intervalos maiores.